Falleció en un centro de salud de la provincia de Buenos Aires, donde estaba internado desde el 29 de septiembre por problemas respiratorios.
La carrera de Cafiero en la política, quien fue discípulo directo del histórico presidente Juan Domingo Perón, se extendió por más de siete décadas.
Fue ministro de la nación, precandidato a la Presidencia del país, y gobernador de la provincia de Buenos Aires.
Su último cargo fue como Senador.
Nació el 12 de septiembre de 1922. Su mujer fue Ana Goitía (fallecida en 1994), con quien tuvo diez hijos, tres de ellos, Mario, Juan Pablo y Ana Luisa, dedicados a la política.
